業務詳情
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設備特點
擁有多自由度的復雜應用而開發的一款輕負載五軸工業機器人,其有效負載可達10KG,擁有1139mm臂展。設計緊湊,占地小,更輕質化,有效降低使用能耗,提升運行速度。
應用環境
可應用于搬運、碼垛、上下料等場合。
性能指標
型號 Model 五軸機器人R5-1011/U5-1011 運動半徑 Radius of motion 1139mm 額定負載 Rated load 5kg 最大負載 Maximum load 10kg 重復定位精準 Repeat positioning precisely ±0.02mm 機構 institution 多關節型(5個自由度) 本體重量 Body weight 140kg 防護等級 Protection class IP54 運動范圍 Range of motion J1軸 ±165° J2軸 -165°~+71° J3軸 -83°~+147° J4軸 / J5軸 ±105° J6軸 ±360° 最大運動速度 Maximum movement speed J1軸 225°/s J2軸 222°/s J3軸 225°/s J4軸 / J5軸 297°/s J6軸 375°/s 電機功率 Motor power J1軸 1500W J2軸 2000W J3軸 1000W J4軸 / J5軸 200W J6軸 200W 電機總功率 Total motor power 4900W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標配 Standard 法蘭盤、電源線、網口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping
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